故事发生在志城南中学，桂木真己（花江夏树配音）是刚刚转来这里念书的学生，从小到大和母亲过着相依为命生活的他性格有些内向，但实际上，真己是一个心思非常细腻体贴的男孩。在机缘巧合之中，真己加入了学校的软式网球部，这项运动彻底改变了真己的中学生活，给他的校园回忆留下了浓墨重彩的一笔。个性非常认真的网球部部长新城柊真（畠中祐配音）、性格桀骜不驯，常常语出惊人的雨野树（松冈祯丞配音）、异常体贴，总是害怕给别人添麻烦的布津凛太郎（佐藤元配音）、大大咧咧容易冲动的曽我翅（丰永利行配音），和真己一起挥洒汗水的，还有这些个性迥异的部员们。

——尤莉娅·夏尔戴特，无职业♪人们与怪物共存的剑与魔法的大陆“纳拉尔岛”。那里曾经存在恐怖的“魔王”。很久很久以前，初代勇者打倒了出现在纳拉尔岛的魔王——从那以后，魔王在各种时代不断地复活，同时与之对抗的勇者也再度出现……少女们为了打倒不知何时出现的魔王，而在冒险者学校就读。稍微有些脱线却具备勇者体质的尤夏。因为过于认真而一直很辛苦的精灵圣者塞拉。喜欢吃东西的开朗战士法伊。安静的狂热魔法使梅。以成立勇者小队为目标的4人，无论过了多久都没有一点要打倒魔王样子的悠闲奇幻生活开始了。

很久以前，那还是人类憧憬宇宙，满溢着开拓精神的时代。世界各国在太阳系各行星建设了新的都市，众多的人们在那里安定地度日。在火星上建造的日本新都道府县之一，“第4东京都”。在这个都市的经济特区“雾科市”有着以航空宇宙事业闻名的超一流企业“雾科公司”。这个公司在各种领域扩展市场，也运营着名为“雾科科学技术学园”的私立学校。仅仅如此便已经很特殊了，但学园内还有着更加大放异彩的班级。白天在学园以学生身份努力学习，放学后以职员身份到公司上班，参与名为发展型试作火箭开发的重要项目。那就是“雾科公司先行技术开发部教育开发室”——通称“A-TEC”。担任这个部门室长的年轻天才工程师濑良海斗，同时在学校还是A-TEC学生们的担任教师，被亲切（？）地称作热血火箭老师。故事从转学生转入A-TEC开始。A-TEC迎来了新伙伴，但在前往火星的途中发生了转学生被绑架的事件。能渡过难关的只有自己这些人，如此判断的海斗与A-TEC的成员们一同，展开了前所未闻的救援作战——

内详